四棍卷板機結構
四輥卷板機主要由翻到裝置、矮機架裝置、上輥裝置、兩個側輥裝置、下輥裝置、高機架裝置、平衡裝置、液壓傳動裝置、液壓系統和底座等組成。工作輥由4條輥子組成:上輥、下輥和兩條側輥。上輥為主驅動輥，通過軸承固定在高、矮機架上，其位置固定，只能由液壓系統向液壓馬達提供動力，液壓馬達帶動上輥做旋轉運動;下輥固定在軸承座之中，軸承座在高、矮導槽中做升降移動，升降位移由計算機控制;兩個側輥用來彎曲板材，安裝在側輥軸承座里面，其軸承座可以做弧線升降運動。
加工工藝
該四輥卷板機的動力是由液壓系統提供的，液壓系統的執行裝置主要有液壓馬達(帶動上輥和下輥的旋轉運動)和液壓缸(使得下輥和兩個側輥做升降運動)兩種。其卷制筒形工件的過程如圖2，(a)是卷制板材的準備步驟，下輥上升與上輥壓緊板材，液壓馬達帶動上輥和下輥旋轉，利用摩擦力帶到板材向右運動到右側輥位置，此時兩側的上邊.緣母線緊貼著板材下平面，讓板材保持水平，準備卷制板材;(b)是板材預彎階段，右側輥由液壓缸帶動沿著軌跡上升，迫使板材向上彎曲，并由四輥卷板機的控制系統控制右側輥到達預定的位置;預彎結束后，液壓缸保持壓力，右側輥保持原有位置，液壓馬達帶動上、下輥做旋轉運動帶動板材向右運動，使板材卷制成大體形狀，當板材卷制成約3/4的圓時，剩余的部分由左側輥來彎制，直到左右側輥在一水平面上2(c); 后一步是精確卷制，(d)，左右側輥保持原有位置不變，上、下輥旋轉帶動粗卷制成的板材運動，這樣以確保圓筒的圓度。
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